บทความวิจัยพ.ศ. 2562Autonomous multi-function floor cleaning robot with zig zag algorithm Universiti Tun Hussein Onn Malaysia พ.ศ. 2562 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญUltrasonic sensorAutonomousIR sensorVacuum robotWater spray