บทความวิจัยพ.ศ. 2559A linear least square approach for navigation using ultrasonic waves พ.ศ. 2559 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญFPGALinear-least-squareLinear-period-modulated ultrasonic signalPosition measurementVelocity measurements