บทความวิจัยพ.ศ. 2560SELF-PROPELLED WHEELCHAIRS CAPABLE OF STEP CLIMBING FOR ELDERLY PEOPLE พ.ศ. 2560 ติดต่อนักวิจัย แชร์ บันทึกคำสำคัญAssist robotsAxial translationStepclimbingThreshold and stepWheel device